Menée par l'INSEE avec l'appui scientifique des organismes de recherche spécialistes du domaine, et l'appui financier du ministère de l'Emploi et de la Solidarité et de presque tous les acteurs nationaux du système d'aide, l'enquête nationale dite "Handicaps-Incapacités-Dépendance" se déroulera d'octobre 1998 à fin 2001.
Elle répond à un besoin pressant de données statistiques de référence sur les populations handicapées ou dépendantes, manifesté dans le cadre du CNIS comme de la part des associations de personnes handicapées.
Il s'agira d'une enquête de cadrage, couvrant l'ensemble de la population, quel que soit son âge et son type de résidence. Ses questionnaires ont cherché à respecter les recommandations internationales et à permettre la comparaison avec les principales sources sectorielles françaises. Enfin, dès la conception du projet, les besoins des acteurs locaux ont été pris en compte.